《还我正义》是一个现代版本的罗宾汉故事，讲述了主人公Nate Ford曾经是一名忠诚的保险调查员，在为老板挽回数百万美元损失的工作中，却发现老板根本不在乎他的儿子的生命而拒绝理赔。Nate Ford意识到自己与这个虚伪行业的价值观不符，因此辞职决心离开。
随后，Nate Ford戒除了酒瘾，与另外四位拥有各自专长的人组成小团队，立誓保护那些受到社会和强权主义压迫、无法得到公正待遇的人。这四个人分别是：Parker（盗窃专家）、Alex Hardison（互联网与计算机专家）、Eliot Spencer（战斗专家）、Sophie Devereaux（职业骗子，拥有令人赞叹的表演技巧）。