某天，大雄和他的朋友们正在拍摄一部名为《宇宙小战争》的电影。在拍摄过程中，他们意外遇见了一位来自匹里卡星的10岁男孩帕比。帕比告诉他们，他的家乡被一位叫吉尔莫亚的独裁者夺取了政权，大总统帕比被迫逃离匹里卡星，来到了地球。帕比随后成为了大雄和他的朋友们的好朋友。然而，吉尔莫亚派出小型侦察机追踪帕比的踪迹，并抓走了静香作为人质。为了不给大家惹麻烦，帕比决定向叛军投降。此时，帕比的爱犬胖胖通过自己的嗅觉找到了帕比的位置，但遗憾的是，它误入了一个未知的星球。这时，哆啦A梦和大家决定一起去救出静香和帕比，他们踏上了前往匹里卡星的旅程。在前往匹里卡星的路上，大家遇到了各种危险和挑战。最终，他们到达了匹里卡星，展开了一场激烈的战斗。经过大家的努力，最终击败了吉尔莫亚，帕比也成功夺回了家乡的和平。帕比和胖胖的主人也终于团聚，彼此的友谊也更加深厚。最终，大家和帕比一起回到地球，继续拍摄那部有趣的电影。