某天,大雄和他的朋友们正在拍摄一部名为《宇宙小战争》的电影。在拍摄过程中,他们意外遇见了一位来自匹里卡星的10岁男孩帕比。帕比告诉他们,他的家乡被一位叫吉尔莫亚的独裁者夺取了政权,大总统帕比被迫逃离匹里卡星,来到了地球。帕比随后成为了大雄和他的朋友们的好朋友。然而,吉尔莫亚派出小型侦察机追踪帕比的踪迹,并抓走了静香作为人质。为了不给大家惹麻烦,帕比决定向叛军投降。此时,帕比的爱犬胖胖通过自己的嗅觉找到了帕比的位置,但遗憾的是,它误入了一个未知的星球。这时,哆啦A梦和大家决定一起去救出静香和帕比,他们踏上了前往匹里卡星的旅程。在前往匹里卡星的路上,大家遇到了各种危险和挑战。最终,他们到达了匹里卡星,展开了一场激烈的战斗。经过大家的努力,最终击败了吉尔莫亚,帕比也成功夺回了家乡的和平。帕比和胖胖的主人也终于团聚,彼此的友谊也更加深厚。最终,大家和帕比一起回到地球,继续拍摄那部有趣的电影。