在明永乐年间，朱棣登基后，经过数年的励精图治，全国风调雨顺，这是一段难得的太平时期。平一姑（潘洁饰）带着儿子平常（孙耀威饰）和浪子王九（李立群饰）在京城四处漂泊，靠着平庸的医术行骗来谋生。王九因低劣的医术意外夺走了平常心爱的女子，为此他们利用捕头的帮助开设了一家医馆，平常则成了他们的大弟子，同时还收了一位日本弟子竹野幸福（罗志敏饰）。王九与房东盈不足（黄小燕饰）慢慢产生了感情，但心中始终无法忘记亡妻芍药（张茜饰）。平常和农草堂（仼泉饰）一起参加了太医院的考试，最终双双被录用，但平常仍然怀念在市井生活的逍遥自在。后来，一姑被段天命（王群饰）威胁，不敢与儿子农草堂见面，最终揭开了一个惊人的真相——原来平常其实是当年被人误认为是医神金农匮（王德顺饰）的儿子。