在遥远的未来，人类离开了不可承受的地球，建立了新的文明于新的星系。联盟组成了星系中心的星球，试图吸收偏远的蛮荒星球。少女瑞娃被改造成敏锐感知、灵巧身手的战斗兵器，但被她的哥哥西蒙救出，并带到前抵抗组织成员马尔所有的运输飞船“宁静号”。同时，联盟议会派出特使追捕瑞娃，以防止她泄露重要情报。马尔和他的船员在瑞娃被联盟激活后，多次陷入危机，他们不得不在无情的宇宙掠夺者和联盟的袭击中，艰难地前往边缘之地——摩兰达。在那里，埋藏着联盟不愿公开的罪恶历史。本片为电视剧《Firefly》的续集，获得了2006年土星奖最佳女配角等奖项。