这个故事发生在孝宗年间,锦衣卫兰海平意外发现了奸妃狸猫换太子的阴谋,他带走了刚出生的小公主和宫中珍藏的归元秘笈。他和妻女以及小公主一起隐居在括苍山,苦心研究秘笈。兰海平给小公主取名白云飞(麦丽虹饰)。
一次偶然的机会,马君武(邓浩光饰)结识了苏飞凤(翁虹饰)和曹雄(林祖辉饰)。苏飞凤被马君武的英俊和正直所吸引,暗生情愫。曹雄一直觊觎苏飞凤的美貌,心怀妒忌。失传已久的归元秘笈再次出现在武林中,引发了轩然大波。幕后主使者是兰海平当年打落山崖的林天独,他已经修炼出走火入魔的武功,意图大开杀戒,称霸武林。