長距離卡車司機田島精治已經在這條路上走了30年，幾乎把人生都花在了卡車裡。他累得不行，終於有久違的時間回到家裡。但是，對精治來說，浦安的社區並不是讓他心情愉快的地方。他疲憊不堪的妻子芳子的抱怨，去年高中畢業的女兒絵里與他之間的心理距離等等。精治和同伴篠塚稔組隊已經很長時間了。稔沉迷賭博，妻子秀子也對他厭煩，他已經獨自生活了很久。位於國道181號線，距離米子20公里的地方有一家24小時營業的高速公路休息站，叫做「さくら」。店長佐倉直吉以前和精治一起駕駛卡車，但是20年前發生的事故使他失去了一條腿，後來轉行做生意。精治終於又來到「さくら」，和年輕的女服務生小宮和江相遇了。第二天，精治決定載和江一起上車，她要離開酒店去一個叫做「萩」的地方找她母親。從那天起，和江就和精治一起在卡車裡遊蕩，他開始教她駕駛卡車。和江對精治產生了感情，但是他知道這段旅程最終還是有結束的一天。精治把和江送到「萩」後，又回到了自己的生活中。那天晚上，在篠塚稔的幫助下，精治終於和芳子坦白了自己的感受。從那以後，精治也開始改變自己，和家人的關係也變得更加和睦。