《青天霸王》讲述的是德川纲吉(谷原章介饰)在幕府时期的故事。他作为五代将军,但却沉溺于享乐,对政治毫无兴趣。纲吉风流成性,不仅侮辱家臣牧野成贞之妻阿久里,逼得后者自杀,还恋慕牧野的女儿安子(内山理名饰)之美,强迫其与丈夫成佳(田边诚一饰)离婚,成为自己的侧室。为了保全家庭,也为了报母亲的仇,安子毅然决然地进入大奥这个充满勾心斗角的地方,并迅速得到纲吉的宠爱。但她的出现却引起了纲吉的母亲桂昌院(江波杏子饰)、正夫人信子(藤原纪香饰)、臣子柳泽(北村一辉饰)等人的嫉恨和注意,安子不可避免地被卷入后宫的纷争和阴谋之中。