在一个忙碌的城市角落，有家名叫白熊咖啡厅的地方。这家咖啡厅由一只白熊（樱井孝宏配音）经营，来自不同种类的客人都会来这里喝咖啡。常来的客人有熊猫（福山润配音）和企鹅（神谷浩史配音）。他们经常坐在吧台边，一边享受咖啡，一边聊着最新的八卦。
熊猫兼职在动物园工作，喜欢打滚吃竹叶，希望能整天悠闲地过日子，还害怕被妈妈用吸尘器吸。企鹅先生暗恋面包店的企鹅小姐，为了有朝一日能和她一起兜风，学习了驾驶技能，却发现自己在告白时遇到了一些尴尬的情况。白熊经常讲些冷笑话，故事总是精彩纷呈，让人难以分辨真假。
除了这几位常客，白熊咖啡厅里还有总是被人忽略的羊驼、经营酒吧的灰熊、打工的笹子小姐、动物管理员半田先生，以及熊猫控的花店老板林林。他们围绕着白熊咖啡厅，上演着治愈系的故事，让人眼前一亮，充满了萌点。这里是一个充满温馨的地方，让人可以暂时忘记城市的喧嚣，沉浸在治愈的氛围中。