公元201年，汉朝建立，由布衣天子刘邦（吕良伟 饰）克服内外敌害，统一天下。然而，异姓并王的旧习仍存，王室内部也纷争不断。高祖在位期间，多次大败臧荼、韩信（张光北 饰）、英布、彭越等反叛之势，也一定程度上阻挠了匈奴的南侵。高祖去世后，柔弱的汉惠帝刘盈（张迪 饰）短暂统治，即离世，此后吕后（王姬 饰）执掌朝政，开始吕氏专权之局势。危机时期，周勃（李庆祥 饰）、曹参（徐敏 饰）等英雄豪杰力挽狂澜，平定了吕氏之乱，迎来了代王刘恒（刘牧 饰）登基，开启了文景之治。随后，汉景帝经历了七国之乱，而汉武帝则带领王朝走向了军事强盛的时期。
晁错、主父偃、李广利、卫青、霍去病、霍去病、公孙贺、公孙弘等名将相继登场，书写了一段又一段恢宏磅礴的历史篇章。