在遥远的古代，宇宙中存在着两个对立文明，分别代表光明和黑暗。两者长期以来都在不断的战争中，就像光与影永远都是相互对立的。为了取得胜利，代表黑暗的文明发明了一种高科技战舰，它拥有超强的战斗能力，还可以穿梭时空，但却有着可怕的特性，会将驾驶员当作食物来增强自身力量。就像一只魔鬼般的黑色战舰，它会彻底消灭敌人，但也会吞噬驾驶员的生命。为了对抗黑色战舰，代表光明的文明也创造了一艘白色战舰。随后，两个文明都神秘消失了，但他们的战舰却依然存在于宇宙的某个角落，被人们称为“遗失之舰”。故事发生在Slayers所谓的“异世界”，主要围绕着遗失之舰——飞天一号展开。这个世界的统治者正是之前被消灭的异界魔王——黑暗之星。由于...